Infrarood obstakel vermijdingsmodule. Leest afstand tot obstakels op een afstand van 2-30cm en 35 graden door middel van infrarood signalen. Bevat een infrarood zender en ontvanger. Geeft een 5V signaal als er geen obstakels zijn en een 0V signaal als er een obstakel is en de groene LED gaat branden. De afstand kan worden aangepast met een potentiometer. Werkt met 3.3V en 5V, heeft een rode power led.