Ga naar de inhoud

Easydriver bipolar stappen motor driver

Omschrijving

De EasyDriver is een eenvoudig te gebruiken stappenmotoraandrijving. De EasyDriver kan de stappenmotor aandrijven tot 30V. De EasyDriver heeft een ingebouwde spanningsregelaar voor de digitale interface die kan worden ingesteld op 5V of 3.3V. Sluit gewoon een 4-draads stappenmotor en een microcontroller aan en je hebt nauwkeurige motorbesturing! EasyDriver drijft bipolaire motoren aan, d.w.z. 4,6 of 8-draads stappenmotoren Deze EasyDriver biedt veel meer flexibiliteit en controle over uw stappenmotor in vergelijking met oudere versies. De microstep select (MS1 en MS2) pinnen van de A3967SLBT zijn jumper out waardoor aanpassingen aan de microstepping resolutie mogelijk zijn. De slaap- en activeringspennen zijn ook doorverbonden voor verdere controle.
Hij heeft ook een 5 Volt uitgang om bijvoorbeeld een Arduino te voeden.

Ook hier gebruik ik mijn ‘step up step down converter‘ om van 5 Volt 6 Volt te maken.
De motor en de Easydriver module hebben 6 Volt nodig, deze module heeft een 5 Volt uitgang om de Nano te voeden.

Specificaties

  • A3967 Microstepping Driver MS1 en MS2 pins jumper uit om de microstepping-resolutie te veranderen in volledige, halve, kwart en achtste stappen (standaard ingesteld op achtste)
  • Compatibel met 4, 6 en 8-draads stappenmotoren met elke spanning tot 30V Instelbare stroomregeling van 150mA / fase tot 700mA / fase
  • Voedingsbereik voor stappenmotor van 6V tot 30V. Hoe hoger de spanning, hoe hoger het koppel bij hoge snelheden

 

Elke EasyDriver kan tot ongeveer 750mA per fase van een bipolaire stappenmotor aansturen. Standaard is de 8-staps microstapmodus ingesteld. (Dus als uw motor 200 volledige stappen per omwenteling heeft, zou u 1600 stappen / omwenteling krijgen met EasyDriver.) Deze instelling kan gemakkelijk worden opgeheven door de MS1- en / of MS2-pen aan de grond te binden om de driver in te stellen op 1/8, 1/4 of 1/2 microstap-modus (zie het gegevensblad voor de tabel met waarden). Het is een chopper microstepping driver gebaseerd op de Allegro A3967 driver chip. Lees het gegevensblad van de A3967 voor de volledige specificaties van het ontwerp. Het heeft een variabele maximale stroom van ongeveer 150mA / fase tot 750mA / fase. Het kan een maximale motoraandrijfspanning van ongeveer 30V aan, en bevat ingebouwde 5V-regeling, dus slechts één voeding is nodig. Het beste deel – lage kosten. De onderdelen kosten gemakkelijk minder dan $ 10, zelfs minder als je het bord zelf maakt.

Pinouts

Schema

Standaard aansluiting
Standaard aansluiting met een Gesture sensor

Downloads