Eenvoudige Robot arm
Omschrijving
Deze Robot arm bestaat uit 4 servo motoren en een bouwpakket.
Het is een leerzaam project, om een robot arm goed aan te sturen.
Ik het software voorbeeld onder downloads vind je een voorbeeld. Met 4 potmeters kan je eenvoudig de servo’s aansturen, via de debug mode kan je de positie uitlezen van de servo’s. Als je een bepaalde actie uithaalt, kan je de posities noteren, en later inprogrammeren voor een automatische uitvoering. Het uitlezen van de waardes gaat door op de knop te drukken.
Het bouwpakket had helaas geen bouw beschrijving, op internet heb ik wel wat gevonden, zie de downloads.
Specificaties
Bouwpakket
- Materiaal: Acrylaat, zwart
Servo’s
- Draaibereik: 360 graden
- Bedrijfs snelheid: 0.1sec/60degree(4.8v), 0.08sec/60degree(6v)
- Koppel: 1.8kg/cm(4.8V ),2.2kg/cm(6V)
- Meganisme: metalen tandwielen
- Bedrijfsspanning: 4.8-6.0V
- Temperatuurbereik: -30℃~60℃
Aansluit schema / Pinouts
Schema
Downloads
Bouw instructies: Robotic-Arm-Instructions (172 downloads )
Demo: Robot_demo (184 downloads )
Library: Servo (V1.1.8) (186 downloads )