Deze IR-reflecterende sensor maakt gebruik van een TCRT5000 om kleur en afstand te detecteren. Het zendt IR uit en detecteert vervolgens of het de echo ontvangt. Deze sensor wordt vaak gebruikt in lijnvolgende robots, automatische datalogging op nutsmeters, omdat deze module kan voelen of een oppervlak wit of zwart is.
De meetafstand varieert van 1 mm tot 8 mm en het centrale punt is ongeveer 2,5 mm. Er is ook een ingebouwde potentiometer om de gevoeligheid aan te passen. De infrarode diode zal het infrarode onophoudelijk uitzenden wanneer de module onder spanning gezet wordt, wanneer het uitgezonden infrarode licht niet is gereflecteerd of de sterkte niet groot genoeg is, zal de module in een status staan van niets gedetecteerd, D0 outputlogica is HOOG en het LED is uit.

De waarde van de analoge uitgang (pin A0) is gerelateerd met de afstand tot het object.

Nadat het signaal door een LM393 chip versterkt is, kan het gelezen worden door een Arduino.
De digitale uitgang (pin D0) wardt is een Logisch uitgang die Low of High is. Indien een obstakel gedetecteerd is is deze uitgang Low. De drempel kan worden ingesteld met een potmeter.