Ga naar de inhoud

Eenvoudige Robot arm

Omschrijving

Deze Robot arm bestaat uit 4 servo motoren en een bouwpakket.

Frame
Servo MG90S

Het is een leerzaam project, om een robot arm goed aan te sturen.
Ik het software voorbeeld onder downloads vind je een voorbeeld. Met 4 potmeters kan je eenvoudig de servo’s aansturen, via de debug mode kan je de positie uitlezen van de servo’s. Als je een bepaalde actie uithaalt, kan je de posities noteren, en later inprogrammeren voor een automatische uitvoering. Het uitlezen van de waardes gaat door op de knop te drukken.

Het bouwpakket had helaas geen bouw beschrijving, op internet heb ik wel wat gevonden, zie de downloads.

Specificaties

Bouwpakket

  • Materiaal: Acrylaat, zwart


Servo’s

  • Draaibereik: 360 graden
  • Bedrijfs snelheid:  0.1sec/60degree(4.8v), 0.08sec/60degree(6v)
  • Koppel: 1.8kg/cm(4.8V ),2.2kg/cm(6V)
  • Meganisme: metalen tandwielen
  • Bedrijfsspanning: 4.8-6.0V
  • Temperatuurbereik: -30℃~60℃

Aansluit schema / Pinouts

Servo

Bruin: gnd
Rood: + 5 Volt
Geel: signaal draad

 

Potmeters

Klaar
Boven aanzicht
Onder aanzicht

Schema

Downloads