Описание
Управлението на LCD дисплей по I2C шината използва само два от пиновете на микроконтролера и не се бърка в хардуерните UART пинове за серийна комуникация. Примерът е за модул с интегралната схема PCF8574 на NXP и изисква Wire библиотеката (за I2C комуникация) и LiquidCrystal_I2C библиотеката на Mario H за управление на LCD дисплей.
Wire библиотеката е официално одобрена и включена в средата за програмиране на Ардуино, а LiquidCrystal_I2C библиотеката трябва да се добави в папка Arduino>Libraries.
LiquidCrystal_I2C библиотеката подържа тези команди, но някой команди работят само с определен модул или дисплей.
Информация за използване на кирилица с Ардуино има в блога на Петър Гечев.
Схема на свързване
Модулът има по два пина за GND, Vcc, SDA и SCL. Достатъчно е да е свързан само един от двойката пинове. Вторите пинове служат като „разклонители“ към които могат да се свързват други I2C устройства.

По подразбиране адресът на модула е 0x27. С окъсяване на джъмперите при J1, J2 и J3 може да се зададе друг адрес и така към една I2C шина да се вържат повече от един дисплей.

Код
/*************************************************************************************************************/
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // Задава се LCD адреса 0x27 , 16 символа ( знака ), 2 реда
/*************************************************************************************************************/
void setup()
{
lcd.init(); // Инициализация на LCD
delay(100);
lcd.clear(); // Изстриване на екрана
delay(100);
lcd.setBacklight(0);
lcd.setCursor(2,0); // Позициониране курсора на 3 символ 1 ред
delay(100);
lcd.print("ROBOTEV"); // На дисплея се изписва текста ROBOTEV
}
/*************************************************************************************************************/
void loop()
{ }
/*************************************************************************************************************/